台达DVP-PM系列  高阶运动控制型

产品型号：DVP-20PM

产品特色：

本系列是高阶运动控制型主机，能滿足二軸步進馬達或伺服馬達的複雜位置控制需要。除可当作运动控制主机单独运作外，也可成为EH主机的运动功能扩充模組，具备弹性的应用机能。

产品特点：

1.       主机点数：16 ，最大扩展I/O点数：512点

2.       程式容量：64K Steps 大容量, 內置Flash記憶體；

3.       通訊口：內建RS-232与RS-485，相容MODBUS ASCII / RTU通訊協定；

4.       資料暫存器：10,000字元(停電保持)

5.       最高脈波輸出頻率：500KHz；

6.       內建2組AB相差动信号输出：X轴脈波输出：(FP0+, FP0-), (RP0+, RP0-) ；Y轴脈波输出：(FP1+, FP1-), (RP1+, RP1-) ；

7.       支持手摇轮(MPG)与多点外部訊號输入；

8.       20PM 可以與EH2主機 及其所有擴充模塊連接

9.       具有專用的規劃編輯軟體: PMSoft(PLC指令碼 + NC命令)：支援PLC順序語言及定位語言(G 碼與M碼）

10.    能实现雙軸線性 / 圓弧插补運動控制，藉由PMSsoft 編輯軟體可建立定位的路徑；

11.    多段速執行及中斷定位，具備電子原點返回模式；

12.    可控制運動軸數: 20PM00D – 2 軸, 20PM00M – 4 軸

應用實例：

雙轴伺服定位控制；裁料机（高速伺服控制）；X-Y伺服机械手臂；伺服控制夾取物料應用；X-Y table 切裂機, 繞線機 (使用 20PM 內建電子齒輪功能)以及各種需用到運動控制的設備。

本系列是高阶运动控制型主机，除可当做运动控制主机单独运作外，也可成为另一台系列主机的运动功能扩展模块，具备弹性的应用功能。

▲   主机点数：16

▲   最大I/O点数：512点，可连结EH2主机与所有扩展模块

▲   程序容量：64K Steps, 100段运动程序，满足不同加工需求

▲   通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议

▲   数据存储器：10,000字符(停电保持)

▲   500kHz高速脉冲输出：
-最多内置3组AB相差动讯号输出

-X轴脉冲输出：（FP0+,FP0-）,（RP0+,RP0-）

-Y轴脉冲输出：（FP1+,FP1-）,（RP1+,RP1-）

-Z轴脉冲输出：（FP2+,FP2-）,（RP2+,RP2-）

▲   可实现3 轴螺旋插补、3 轴直线插补、任2轴直线、圆弧插补等功能

▲   支持手摇轮(MPG)与多点外部讯号输入

▲   支持电子凸轮功能、飞剪、追剪功能

▲   多段速执行及中断定位，利用此项功能实现运动的平滑性及准确定位

▲   支持G码的直接汇入，当采用CAM软件生成文本格式的G码后，可利用PMSOFT的汇入菜单直接汇入到PLC运动程序中，实现了通用PLC与数控技术的一个完美结合

▲   支持PLC顺序语言及定位语言(G 码与M码)配置运动轨迹的离线模拟功能，具备电子原点返回模式

DVP-PM系列运动控制器支持G-code，电子凸轮，任二轴圆弧插补，任三轴直线插补等复杂运动控制功能。